ROS: основные концепции
Основная статья: http://wiki.ros.org
TODO
Установка
Основная статья: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
Концепции
Ноды
Основная статья: http://wiki.ros.org/Nodes
Топики
Основная статья: http://wiki.ros.org/Topics
Сервисы
Основная статья: http://wiki.ros.org/Services
Mavros
Основная статья: http://wiki.ros.org/mavros