Просмотр изображений с камер

Для просмотра изображений с камер можно воспользовться rviz, rqt, или смотреть их через браузер, используя web_video_server.

Настройка

Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch) включен запуск web_video_server:

<arg name="web_video_server" default="true"/>

При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет clever:

sudo systemctl restart clever

Просмотр

Для просмотра видеострима нужно подключиться к Wi-Fi Клевера (CLEVER-xxxx), перейти на страницу http://192.168.11.1:8080/ и выбрать топик камеры.

TODO: иллюстрации.